미니 가슴 2

Mini Pupper 2는 작년에 출시된 Raspberry Pi 4를 기반으로 하는 Mini Pupper 로봇견의 향상된 버전입니다. 새 모델은 Raspberry Pi 4 SBC 또는 CM4 모듈을 지원하고 Arduino 프로그래밍 가능 ESP32 무선 MCU, ROS2 지원 및 서보 피드백을 추가합니다.

두 가지 변형이 제공됩니다.미니 가슴 2위치 서보 피드백을 구현하고,미니 가슴 2 프로 위치, 속도 및 토크 서보 피드백. 두 변종에 공통적으로 적용되는 다른 변경 사항으로는 IMU, 마이크 및 스피커, 터치 센서, 자동 보정 지원, 제어를 위한 새로운 모바일 앱 추가 등이 있습니다.

미니 퍼퍼 2 사양:

Raspberry Pi 4와 Raspberry Pi CM4를 사용하는 것의 유일한 차이점은 후자를 사용하면 약간 더 얇은 로봇이 가능하다는 것입니다. 이 시스템은 키보드, 웹 인터페이스 또는 모바일 앱으로 로봇을 제어할 수 있는 기능을 갖춘 ROS2 또는 ROS1 로봇 운영 체제가 포함된 Ubuntu 22.04 Linux OS를 실행합니다. 이에 대한 정보는 아직 없지만 작업 진행 중인 문서 웹 사이트에서 일부 튜토리얼을 찾을 수 있습니다. 이 회사는 또한 GitHub에서 로봇의 소스 코드를 제공합니다.

망당이 킥스타터에 새로운 미니 퍼퍼 2를 출시했습니다. 보상에는 Raspberry Pi 및 microSD 카드가 없는 $429 Mini Pupper 2 기본 키트와 $529 Mini Pupper 2 Pro 기본 키트가 포함됩니다. 또한 Raspberry Pi 4 또는 CM4와 함께 제공되는 전체 키트, 완전히 조립된 키트 및 원래 Mini Pupper 로봇 소유자를 위한 299달러 업그레이드 키트도 있습니다. 배송비는 선택한 보상과 목적지 국가에 따라 $4.3~$78가 추가됩니다. 모든 것이 계획대로 진행될 경우 후원자는 2023년 2월에 혜택이 배송될 것으로 예상해야 합니다.

Jean-Luc은 2010년에 파트타임으로 CNX Software를 시작한 후 소프트웨어 엔지니어링 관리자직을 그만두고 2011년 후반에 일일 뉴스와 리뷰를 작성하기 시작했습니다.

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