루우 다이나믹스 XGO

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XGO는 무릎 크기의 로봇 개로 "책상 위의 금속 애완동물"로 판매되지만 주로 머신 비전과 로봇 자동화에 관심이 있는 프로그래머를 위한 학습 도구로 판매됩니다.

그러나 로봇 애완동물 팬들은 이 금속 똥개는 놀랍도록 잘 만들어지고 견고하게 설계된 금속 본체를 갖춘 Sony의 의식적으로 귀여운 Aibo보다 Boston Dynamics의 불길한 스타일의 Spot과 더 많은 공통점을 가지고 있다는 것을 알아야 합니다. 움직일 때 서보가 윙윙거리고 플라스틱 발이 바닥을 가로질러 만족스럽게 딸깍 소리를 냅니다.

Luwu Dynamics는 XGO-Mini2가 동반자라기보다는 도구에 가깝다는 점을 분명히 했습니다. 또한 849달러로 소니의 2,900달러짜리 로봇 애완동물보다 훨씬 더 저렴하고 조작이 훨씬 더 개방적이며 보스턴 다이나믹스의 4족 로봇보다 73,000달러 이상 저렴합니다.

판매되는 XGO 제품군은 기본적으로 Raspberry Pi 컴퓨팅 모듈을 위한 로봇 본체 주변 장치입니다. 화면이 장착된 로봇의 "헤드" 모듈인 XGO-CM4에는 2GB의 RAM이 있는 Raspberry Pi CM4와 본체에 대한 서보 제어를 제공하는 ESP32 기반 도터보드, 오디오 DAC 및 스피커, SD 카드 슬롯, 4개가 들어 있습니다. 버튼과 카메라.

디스플레이 및 입력 장치에 연결할 수 있는 마이크로 HDMI 및 USB-C 포트와 호환되는 구성 요소를 위한 4핀 커넥터 2개도 있습니다. XGO-Mini2는 OAK-D-Lite 컴퓨터 비전 모듈과 LD06 LiDAR 센서를 지원합니다.

저는 XGO-Mini2의 사전 제작 버전을 테스트해 왔으며, 이는 제 경험이 완전히 다듬어진 출시 버전을 받은 고객의 경험과 다를 것이라는 것을 의미합니다. 특히, XGO가 물체를 집고 내려놓을 수 있는 금속 암은 검토 샘플을 위해 금속으로 3D 프린팅되었으며, 컴퓨팅 장치용 통합 화면이 있는 케이스는 최종 디자인이 예상되는 것보다 더 약했고, 소프트웨어는 테스트 중에도 계속 개발 중이었고, 관련 문서는 아직 작성 중이었습니다.

제가 손에 넣은 XGO-Lite 2는 로봇의 두 버전 중 더 가볍습니다. 알루미늄 합금 본체는 두께가 조금 더 얇으며 서보의 성능도 약간 떨어집니다. 결과적으로 Lite 버전은 배터리 수명이 더 길어 XGO-Mini2의 1시간 사용보다 약 2시간 정도 사용할 수 있습니다.

로봇이 많은 작업을 하지 않는 동안에도 컴퓨팅 모듈에 전원을 공급하므로 배터리가 소모됩니다. 전원이 연결되어 있는 동안 작동하지만 전원 케이블을 따라가는 동안 이동하라는 요청을 피하고 싶을 것입니다. XGO를 프로그래밍하는 동안 플러그를 뽑은 채 책상 위에 방치해 두면 배터리 수명이 다 되어서 주의가 산만해지기 쉽지만 실제로 로봇을 내려놓고 실행하게 되면 1시간 정도의 기능 시간이 넉넉하게 느껴집니다. 당신의 명령. Raspberry Pi 하드웨어는 대기 및 깨우기 상태를 처리할 수 있지만 기본적으로 이러한 종류의 기능은 구현되지 않습니다.

오랫동안 XGO 협력자인 Elecfreaks가 생산한 모듈 덕분에 본체는 Micro:bit 및 Pico:ed와 같은 다른 단일 보드 컴퓨터 및 마이크로 컨트롤러와 함께 사용할 수도 있습니다. 기쁘게도 1세대 XGO-Mini 소유자는 암, 드라이버 보드 및 컴퓨팅 하드웨어를 포함한 기존 하드웨어에 대한 XGO-Mini2 업그레이드 키트를 주문할 수 있습니다.

XGO의 가장 당황스러운 점은 AI 행동 데모에서 XGO를 귀여운 로봇 강아지로 표현한다는 점입니다. 대화형 모드 중 일부는 불쾌할 정도로 귀여운 강아지 얼굴을 특징으로 합니다. 사전 프로그래밍된 모든 (인상적!) 동작을 보여주는 "쇼" 데모를 실행하게 하면 "내 강아지는 작은 아기 개입니다"라고 알려주는 노래에 맞춰 다양한 동작을 수행하게 됩니다. 사카린 개 이미지를 좋아하더라도 좋지 않습니다.

이는 로봇 개 금속 몸체의 사이버펑크 모양과 느낌과 깊은 조화를 이루지 못합니다. 제조사 Luwu Dynamics는 소매에 영향을 미치며 XGO는 무엇보다도 춤추는 군용 경찰견으로 유명한 Boston Dynamics의 Spot의 축소된 복제품과 조금 더 유사합니다. 다행히도 약간의 모딩을 하고 싶다면 XGO의 동작에 관한 거의 모든 것을 변경할 수 있습니다.