이 기계는 붓는다

평민들은 그것을 결코 이해하지 못할 수도 있지만, 커피 애호가들은 마음 속으로 그것을 알고 있습니다. 최고의 커피 한잔은 만드는 데 가장 많은 노력이 필요한 커피입니다. Keurig가 등장하기 전까지 수십 년 동안 기계에서 추출한 드립 커피는 통의 바닥이었습니다. 반대로 프렌치 프레스의 커피는 오랫동안 매우 존경받는 것으로 여겨졌습니다. 하지만 현재의 뜨거움은 푸어오버 커피다. 만드는 데 오랜 시간이 걸리고 따뜻한 콩물에 대한 헌신이 담겨 있기 때문이다. 하지만 이 기계를 사용하면 푸어오버 커피를 좀 더 편리하게 만들 수 있습니다.

이 기계는 대부분의 푸어오버 커피 추출 과정을 자동화하고 커피 속물들이 실제로 받아들일 수 있는 방식으로 이를 수행합니다. 사용자는 트레이 위에 머그잔을 놓고 그 위에 필터가 달린 커피 드리퍼를 올려 프로세스를 시작해야 합니다. 하지만 나머지는 기계가 알아서 처리합니다. 로스팅한 원두를 직접 드리퍼에 갈아서 물을 데워서 부어줍니다. 컵의 무게를 모니터링하여 언제 붓는 것을 멈춰야 하는지 알 수 있습니다. 그 후, 사용자는 브라운 골드가 머그에 걸러질 때까지 몇 분 정도 기다린 다음 즐길 수 있습니다!

Kendigh는 레이저 절단 합판을 사용하여 기계용 인클로저를 제작했습니다. CircuitPython을 실행하는 Raspberry Pi Pico 개발 보드가 모든 것을 제어합니다. HX711 로드셀을 사용하여 머그의 무게를 모니터링하고 DS18B20 방수 온도 센서를 사용하여 수온을 모니터링합니다. 총 3개의 모터를 제어합니다. 하나는 콩 분쇄기용이고 두 개는 물을 배출하는 연동 펌프용입니다. 두 개의 펌프 모터는 표준 드라이버와 함께 작동하는 반면, 그라인더 모터에는 고전류 드라이버가 필요합니다.

뜨거운 물은 소비자용 전기 주전자에서 나오는데, Pico는 주전자의 전원 버튼을 누르는 마이크로 서보 모터로 이를 제어할 수 있습니다. 보다 신뢰할 수 있는 대안은 주전자 스위치를 켜 놓은 다음 릴레이 모듈을 사용하여 주전자로 가는 주 전원을 제어하는 ​​것이었습니다. 그러나 이것은 잘 작동하는 것 같습니다. 하지만 다른 주전자 모델을 작동하려면 디자인을 조정해야 할 수도 있습니다.

Kendigh는 인클로저용 SVG 파일을 잃어버렸기 때문에 다시 디자인할 계획이라고 말했습니다. 한 가지 제안할 수 있다면 합판보다 청소하기 쉬운 재료로 새 인클로저를 만드는 것입니다. 그렇지 않으면, 이것은 아침에 푸어오버 커피를 좀 더 편리하게 만들어주는 멋진 기계입니다.