Sam Battle이 Theremin을 사용하여 Mini의 스로틀을 제어하는 ​​모습을 시청하세요

"클래식" 미니(BMW 미니 쿠퍼와 혼동하지 마세요)는 틀림없이 역사상 가장 상징적인 영국 자동차입니다. 또한 오랜 기간(1959-2000) 동안 대량으로 생산되었기 때문에 여전히 놀라울 정도로 가격이 저렴합니다(미국의 VW 비틀과 유사). LOOK MUM NO COMPUTER YouTube 채널의 Sam Battle은 두 개의 Mini(최소한 둘 중 하나는 언제든지 작동할 것이라는 이론에 근거함)를 소유하고 있으며 Theremin에 대한 응답으로 하나를 Rev로 전환했습니다.

많은 최신 ICE(내연 기관) 자동차는 전자 스로틀이 포함된 일정 수준의 드라이브 바이 와이어를 활용하며, 전기 자동차에는 스로틀이 전혀 필요하지 않습니다. 그러나 구형 자동차는 거의 모두 가속 페달에 부착된 좋은 구식 스로틀 케이블을 사용했습니다. 운전자가 가속 페달을 밟으면 스프링으로 후퇴된 스로틀을 여는 케이블이 당겨집니다. 그 간단한 기계식 스로틀은 납치하기가 매우 쉽습니다. Battle이 여기서 한 일입니다.

Teensy 보드, 서보 모터 및 전위차계 손잡이로 전투가 시작되었습니다. Teensy는 전위차계의 위치에 따라 서보 암을 움직이는 Arduino IDE에 포함된 기본 서보 예제 코드를 실행합니다. 서보는 스로틀 케이블을 당겨서 Battle에서 Mini의 스로틀을 전자식으로 제어합니다. 전위차계 손잡이를 비틀어 스로틀이 열리는 정도를 제어할 수 있었습니다. 이론적으로 그는 가속 페달 대신 전위차계를 사용하여 그렇게 운전할 수 있었지만 안전(그리고 아마도 법적) 이유로 그렇게 하지 않았습니다.

다음으로 Battle은 전위차계를 Theremin으로 교체하여 위험을 높였습니다. 실제로 터치하지 않고 정전식 버튼이나 터치스크린을 활성화해 본 적이 있다면 이미 Theremin의 작동 원리를 경험한 것입니다. 이 이상한 악기에는 실제로 용량성 센서인 두 개의 "안테나"가 포함되어 있으며, 그 아날로그 출력은 피치와 진폭을 변경하는 발진기를 제어합니다. 일부 Theremin 모델은 Battle의 악기에도 적용되는 기존 볼륨 노브를 선호하여 진폭 안테나를 생략했습니다.

Battle은 Theremin의 출력을 Teensy에 공급하여 체인의 전위차계를 대체했습니다. 간단한 디지털 신호 처리(DSP)는 Theremin 신호의 주파수(피치)를 서보의 위치로 변환합니다. 피치가 높을수록 스로틀이 더 많이 열립니다. 이는 Battle이 Theremin의 안테나 주위로 손을 흔들어 Mini의 엔진을 회전시킬 수 있음을 의미합니다.

비록 미니의 클러치를 간단히 밀어서 배틀이 엔진을 분리할 수 있더라도 테레민이 스로틀을 제어하면서 차를 운전하는 것은 나쁜 생각이었을 것입니다. 그것은 주의를 산만하게 했을 것이고 아마도 여러 법을 어겼을 것입니다. 하지만 그가 그런 일을 하는 것을 보고 싶지 않다고 말한다면 거짓말이 될 것입니다.