Pimoroni Inventor HAT Mini 리뷰: 로봇 제작에 적합

사용이 간편하고 잘 선별된 기능 목록이 있으며 보드는 사용하기에 거의 완벽합니다. 학습자와 제작자는 사용 편의성과 가격대를 높이 평가할 것입니다.

뛰어난 폼 팩터

다양한 기능

사용하기 쉬운

간단한 Python 모듈

Non-Zero 보드에는 헤더 확장이 필요합니다.

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발명은 결코 쉬운 일이 아니지만 Pimoroni는 연승 행진을 벌이고 있는 것 같습니다. 이 회사의 최신 보드인 24달러짜리 Inventor HAT Mini는 Raspberry Pi Zero 2W 및 이전 제품용으로 설계된 추가 보드인 "pHAT" 보드의 설계 철학을 따릅니다. 헤더 확장을 사용하는 경우 Raspberry Pi 4와 같은 Model B Raspberry Pi와 함께 사용할 수도 있습니다.

이 작은 보드는 서보, GPIO, 모터, 센서, 직렬 통신을 위한 다양한 출력을 갖추고 있으며 물론 8개의 밝은 RGB LED도 있습니다. 이것이 최고의 Raspberry Pi HAT 목록의 경쟁자가 될 수 있을까요? 이를 배우고 이 보드가 무엇을 할 수 있는지 자세히 알아보기 위해 벤치에 놓고 성능이 어떤지 살펴보겠습니다.

Inventor HAT Mini는 대부분의 HAT(Sense HAT 제외)와 헤더 연결이 다릅니다. HAT는 GPIO 핀을 통과하여 다른 보드를 상단에 연결할 수 있습니다. 이를 가능하게 하려면 여분의 긴 헤더가 필요하며 일부 M2.5 스페이서는 강성을 제공하는 데 유용합니다.

Inventor HAT Mini를 자체적으로 사용하려는 경우 HAT를 Raspberry Pi의 GPIO 아래로 밀어 넣을 수 있습니다. Raspberry Pi Zero 사용자의 경우 모든 것이 좋지만 다른 Raspberry Pi를 사용할 계획이라면 QW/ST 및 오디오 연결 공간에 주의하거나 확장 헤더를 사용하세요. 통과 이유는 서보 및 GPIO 핀에 대한 인터페이스를 제공하는 Nuvoton MS51TC0AE 마이크로컨트롤러 때문입니다. 이렇게 하면 Raspberry Pi에 많은 핀이 확보되고 Inventor HAT Mini 위에 다른 보드를 쌓을 수 있습니다.

소프트웨어 설치는 Pimoroni의 Github 저장소에 잘 문서화되어 있습니다. 자동 설치 프로그램을 사용하는 다른 Pimoroni 보드만큼 쉽지는 않습니다. 즉, 단계가 명확하고 설치를 완료하는 데 너무 오래 걸리지 않았습니다.

보드에 있는 핀은 두 부분으로 그룹화됩니다. 첫 번째는 SG90과 같은 취미용 서보용입니다. 취미 서보에는 특정 핀아웃인 신호, 전압, GND(SVG)가 있으며 각 서보 채널에는 자체 SVG 핀아웃이 있으므로 Inventor HAT Mini에서 제공됩니다.

GND(검은색) 커넥터가 GND 핀에 있는지 확인하면 됩니다. 당신이 틀렸다면 문제 없습니다. 나는 그랬고 아무 일도 일어나지 않았습니다. 연결만 수정하면 모든 것이 정상입니다. GPIO 핀의 두 번째 뱅크는 SVG 핀아웃을 따르는 4개의 일반 핀입니다. 각 신호 핀은 디지털 핀과 아날로그 핀입니다. 이러한 다용성은 LED 깜박임, 릴레이 트리거 및 아날로그 전자 장치 판독에 사용할 수 있음을 의미합니다. 사용자 버튼은 GPIO 핀 바로 옆에 있으며 이 버튼은 사용자 프로젝트를 위한 간단한 입력입니다.

GPIO 핀의 두 뱅크 바로 위에는 8개의 WS2812 NeoPixel이 있습니다. 이 작은 LED는 맞춤형 Python 모듈을 사용하여 쉽게 제어할 수 있으며 그룹으로 또는 개별적으로 제어할 수 있습니다.

이제 우리의 초점은 보드 주변의 맞춤형 연결로 이동합니다. 오른쪽 상단에는 QW/ST 커넥터가 있습니다. 이는 Stemma QT/Qwiic 커넥터에 대한 Pimoroni의 이름이며 이 커넥터는 이를 사용하는 모든 구성 요소와 호환됩니다. 보드에 추가 기능을 추가하기 위해 구입할 수 있는 최고의 Stemma QT/Qwiic 추가 기능 목록이 있습니다. BME688 온도 및 습도 센서를 연결한 다음 해당 Python 모듈을 설치했습니다. 몇 분 안에 사무실의 온도가 화면 아래로 스크롤되었습니다.

문자 A와 B 아래에는 호환되는 DC 모터에 사용할 수 있는 6핀 JST-SH 커넥터 2개가 있습니다. 이러한 모터는 일반적인 6V DC 마이크로 기어 금속 모터처럼 보이지만 JST-SH 6핀 커넥터가 있어 한 방향으로만 삽입할 수 있습니다. 이러한 커넥터는 유용하지만 작동하려면 시스템을 구입해야 합니다. 일반적인 2핀 DC 모터 재고가 이미 있는 경우 보드 밑면에서 해당 연결을 찾을 수 있습니다. 언뜻보기에 나는이 커넥터를 놓쳤습니다.