Marcelo Goluboff의 Starlight는 모델 로켓공학을 위해 특별히 제작된 Raspberry Pi RP2040 보드입니다.

16세 학생 Marcelo Goluboff는 Raspberry Pi RP2040 마이크로 컨트롤러를 기반으로 구축되고 온보드 관성 측정 장치(IMU), 이중 온도 센서, 압력 감지 및 외부 하드웨어 연결 기능을 제공하는 모델 로켓용 제어 보드를 설계했습니다. 추력 벡터 제어 인터페이스.

"Starlight 로켓 제어 장치는 모형 로켓 제작에 이상적입니다."라고 Goluboff는 자신의 제작에 대해 설명합니다. "직경 75mm 로켓 튜브에 사용하도록 설계되어 다음 발사를 위한 정확성과 안정성을 보장합니다. 압력, 온도, 자이로스코프, 가속도계 등의 센서가 모두 보드에 패키지되어 있어 이 보드를 사용하면 모델 로켓의 모든 부분을 모니터링할 수 있습니다. 이륙하고 회복하는 동안!"

표준으로 보드에 장착된 이러한 센서는 3축 자이로스코프 및 3축 가속도계를 갖춘 TDK InvenSense ICM-42605 6축 관성 측정 장치, Bosch Sensortec BMP388 절대 기압 센서 및 2개의 별도 온도 센서로 구성됩니다. — 중복성을 제공하기 위해 선택되었다고 Goluboff는 설명합니다.

이들 모두는 Raspberry Pi RP2040 마이크로컨트롤러에 연결되어 있으며, 선택적인 추력 벡터링 시스템을 위한 5V 서보 모터에 대한 지원을 추가하는 레벨 시프터를 통해 로켓의 추력을 조정하여 보다 세밀한 제어를 제공합니다.

다른 보드 기능으로는 XIP(Execute In-Place)를 지원하는 16MB 플래시 메모리, 6개의 3.3V 범용 입력/출력(GPIO) 핀, 2개의 서보 포트와 별도의 5V 핀 2개, SPI, I2C 및 UART 버스가 있습니다. 5-18V 전원 지원 — 점화 시스템용 고전력 "점화기" 핀과 배출 시스템용 핀도 있습니다. 한편 프로그래밍은 MicroPython 라이브러리가 제공되는 마이크로 USB 커넥터를 통해 이루어집니다.

보드에 대한 자세한 내용은 Goluboff의 웹사이트에서 확인할 수 있습니다. 지정되지 않은 오픈 소스 라이선스에 따른 GitHub의 MicroPython 코드 예제도 있습니다. 완전히 조립된 보드는 Circuit Wizardry Tindie 매장에서 $49.99에 구입할 수 있습니다.